Ubicado en la provincia del Tamarugal, Región de Tarapacá, en Avenida Balmaceda N° 178, la principal y más pintoresca calle de la localidad de Pica, se inserta en un edificio moderno, que se caracteriza por las líneas arquitectónicas en su construcción que son típicas de final del siglo XIX y comienzos del XX.

Inaugurado en enero de 2002, inicialmente funcionó como una sala de exhibición de material arqueológico, colonial y republicano. A partir del año 2008, ya constituido como Museo Municipal de Pica, inicia un proceso de vinculación con la comunidad a través de las colecciones arqueológicas y su sala de exhibición. El levantamiento de información y generación de contenido se realizó gracias a la obtención de financiamiento a través del Consejo de la Cultura y las Artes en conjunto con la Ilustre Municipalidad de Pica, destacando el apoyo de investigadores con gran trayectoria en el área de la arqueología.