El MIT nace en 2012 ante la pregunta ¿Qué nos gustaría hacer? los integrantes de la Escuela de Teatro Títeres y Folclor Itinerante, de acuerdo a las experiencias y aptitudes concluyeron en la falta de un espacio integral en donde niños y niñas pequeños además de observar, puedan también tocar y manipular la colección de títeres. Hasta la fecha ha recorrido por varias comunas de Santiago y viajado al extranjero. El año 2012 el MIT en su inauguración se instaló en el CESAM de Lo Espejo recibiendo a jardines y escuelas de Lo Espejo y PAC. En 2014 se instaló en el Estadio Municipal de Lo Espejo para la celebración del día del niño y la niña. En el 2015 se instaló en las Escuelas Abiertas de la comuna de Recoleta. Se expuso en 2016 en el nombramiento de Tesoro Humano Vivo de Sergio Guzmán en el Palacio de La Moneda. Ha viajado a Córdoba Argentina, al Festival Internacional de Titiriteros Juglares 2016. También ha funcionado en el marco de las actividades de celebración del aniversario da la población Santa Adriana 2021. En mayo 2022 se instaló en el marco de las actividades del Día de los Patrimonios en la Municipalidad El Bosque.